液压马达的设计生产属于比较精密的元件，在液压马达中有多对摩擦副，这些摩擦副直接影响着产品的性能。所以对液压产品的制造过程有着严格的要求和过程控制。针对摩擦副而言，降低产品的零部件之间的内部摩擦，提高产品的品质、提高产品的效率是研究液压元件制造工艺的最终方向。

在液压马达零部件的精密的加工通常都采用研磨和绗磨工艺。绗磨工艺是一种磨削的加工的一种特殊的形式，又是精加工的一种高效的加工方法。这种工艺不仅能去除较大的加工余量，而且是一种提高零件的尺寸精度呵呵形状精度和表面粗糙度的有效的加工方法。其原理是靠绗磨刀具的往复运动，去掉相应的加工余量，绗磨刀具也分为两种一种浮动式可调的绗磨，另外一种是固定式的绗磨。 另外，一种精密加工工艺是研磨，研磨分为很多种类：一、湿研将液状研磨剂涂敷或连续加注于研具表面，使磨料(W14～W5)在工件与研具间不断地滑动与滚动，从而实现对工件的切削。湿研应用较多。 
二、干研将磨料(W3.5～W0.5)均匀地压嵌在研具表层上，研磨时需在研具表面涂以少量的润滑剂。干研多用于精研。

三、半干研所用研磨剂为糊状的研磨膏，粗、精研均可采用

研磨的工艺的优点：

1.     微细性：可对工件进行0.01～0.1μm切削。 

2.     随机性：工件与研具随机接触,高点相互修整，误差逐步减小，精度同时得到提高。 

3.     针对性：可检测工件，有针对性变动研磨位置和掌握研磨时间，保证尺寸和形状精度。

因此，在液压马达的精密的零部件的加工都基本上靠这两种工艺方法保证。

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